[Παλιό] ---3o StudentGuru Event -> Microsoft Robotics Stu

cactus · Post by **cactus** » Fri Nov 16, 2007 1:48 pm

maria_ wrote:Τελικά σε ποιό σταθμό θα βρεθούμε;Στο ΚΑΤ ή στο Μαρούσι;

Στο ΚΑΤ, στις 3:45

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Fri Nov 16, 2007 1:50 pm

Το ΚΑΤ είναι τεράαααααστιο!
σε ποιά είσοδο?

Να κρατάμε κόκκινο τριαντάφυλλο!

para · Post by **para** » Fri Nov 16, 2007 9:46 pm

Όπως προσυμφωνήσαμε (

) συναντηθήκαμε στο Μαρούσι

Αρκετά ενδιαφέρον το θέμα της παρουσίασης και ενδιαφέροντα και τα δώρα που μοιράστηκαν (3 βιβλία)!
To ένα αφορούσε τη C#, το άλλο .NET framework και το άλλο δεν το είδα ποτέ :Ρ.

Στο τέλος όλοι φύγαμε ευχαριστημένοι φωνάζοντας Στημένοοοοοο!!!, αφού το πρώτο όνομα που κληρώθηκε ήταν αυτό της sandras

Συγχαρητήρια και στην bloody_mary που πήρε το 2ο βιβλίο!

Post by **Ισοβίτης** » Fri Nov 16, 2007 10:08 pm

Ένα τεράστιο μπράβο στον Punisher για την παρουσίαση.

cactus · Post by **cactus** » Fri Nov 16, 2007 11:20 pm

AmmarkoV wrote:Το ΚΑΤ είναι τεράαααααστιο!
σε ποιά είσοδο?

Να κρατάμε κόκκινο τριαντάφυλλο!

ωχ ρε συ, δεν είδα το ποστ σου πριν φύγω...anywayz, εγώ σε ξέρω φατσικά

αλλά σε κάλυψε ο para

Πολλά μπράβο στο Χάρη!! !! !! (ελπίζω να μη με μισήσεις που δεν σου έβαλα 9 αλλά 8)
Ήταν πολύ ωραία και ενδιαφέρουσα η ομιλία! Άντε και να οργανώσετε κι άλλη!

ΥΓ: Πολλά smileys έβαλα, αλλά βαριέμαι να σβήνω τώρα

(άλλο ένα)

mikem4600 · Post by **mikem4600** » Sat Nov 17, 2007 12:17 am

LoL απ' ότι κατάλαβα εκεί ήταν το μισό Venus? Και δεν σας γνώρισα ρε παιδιά... (πω πω με έχουν πάρει τα χρόνια...)

Συγχαρητήρια κι από εμένα στον Punisher για την παρουσίαση!

Post by **maria_** » Sat Nov 17, 2007 12:45 am

Πολύ ενδιαφέρον event, πολύ ενδιαφέρουσα η ρομποτική και βέβαια φοβερή η παρουσίαση απο τον Χάρη (χαλαρός,κατανοητός και άμεσος-στο simulation μας τα χάλασες λίγο αλλα 'ντάξει!!

)!

Πολλά ++ για την όλη προσπάθεια!
Keep up παίδες!!!

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Sat Nov 17, 2007 1:25 am

Όντως ο Χάρης πολυ καλός presentator..

Post by **The Punisher** » Sat Nov 17, 2007 1:29 am

Ευχαριστώ πολύ για τα καλά σας λόγια παιδιά

Θα σας ξαναδώ στο επόμενο event, εννοείται!

Post by **Bloody Mary** » Sat Nov 17, 2007 1:30 am

Παιδιά η παρουσίαση ήταν πολύ ενδιαφέρουσα και ο Punisher έδωσε ρέστα!

Μακάρι να διοργανώνονται όλο και περισσότερα τέτοια events...

Και ναι, όντως ήταν το μισό Venus εκεί! Αλλά δε γνωριστήκαμε όλοι, να μείνει και κάτι για το Venus meeting....

Υ.Γ.: Para thnx για τα συγχαρητήρια, αλλά όπως καταλαβαίνεις θέμα τύχης ήταν....

Και το τρίτο βιβλίο ήταν για .NET Framework, οπότε η sandra ήταν αυτή που έκανε τη διαφορά με το βιβλίο για τη C# !

Theofaman · Post by **Theofaman** » Sat Nov 17, 2007 2:14 am

Erevodifwntas · Post by **Erevodifwntas** » Sat Nov 17, 2007 10:55 am

Οι προλαλήσαντες με κάλυψαν πλήρως. Πολύ ωραία παρουσίαση!!! Άντε να δούμε κι άλλες (και με το ίδιο θέμα δε με χαλά καθόλου...) αλλά ρε παιδιά... δείξτε και λίγο κώδικα!!! Έρχονται και 1οετείς στις παρουσιάσεις και θα νομίζουν ότι ο προγραμματισμός πια γίνεται μόνο με το mouse ;-)

tsilochr · Post by **tsilochr** » Sat Nov 17, 2007 11:02 am

Erevodifwntas wrote:Έρχονται και 1οετείς στις παρουσιάσεις και θα νομίζουν ότι ο προγραμματισμός πια γίνεται μόνο με το mouse ;-)

Πες τα ρε erevo, μας έχει καταστρέψει το RAD.

*RAD = Rapid Application Development, γράφεις εφαρμογές με 3 κλικ και νομίζεις ότι ξέρεις να γράφεις.

cactus · Post by **cactus** » Sat Nov 17, 2007 12:41 pm

Erevodifwntas wrote:Οι προλαλήσαντες με κάλυψαν πλήρως. Πολύ ωραία παρουσίαση!!! Άντε να δούμε κι άλλες (και με το ίδιο θέμα δε με χαλά καθόλου...) αλλά ρε παιδιά... δείξτε και λίγο κώδικα!!! Έρχονται και 1οετείς στις παρουσιάσεις και θα νομίζουν ότι ο προγραμματισμός πια γίνεται μόνο με το mouse ;-)

To συζήτησα με τον Χάρη αυτό και μου πε ότι δεν το έκαναν για τους εξής λόγους: (και συμφώνησα)

Είδες πόσο κώδικα παράγει μόνο του το new project. Άντε να εξηγήσεις τι κάνει όλο αυτο...
Έστω ότι δείξει κώδικα σε C#, άρα θα πρέπει να εξηγήσει βιβλιοθήκες της γλώσσας ή θα πρέπει να βάλει προαπαιτούμενα στην παρακολούθηση της ομιλίας. Εδώ στη 3η διάλεξη c++ στη σχολή και χάνεις την μπάλα αν δεν έχεις κοιτάξει σπίτι τι είπαμε στις 2 προηγούμενες.
Του ζήτησα να μας δείξει άλλη πως έκανε το διαφορικό να περιστρέφεται κλπ αλλά φαντάσου να κάτσει να εξηγήσει γραμμικούς μετασχηματισμούς πινάκων...

Η μόνη λογική λύση είναι τα usergroups για να μαθαίνουμε ο ένας από τον άλλον.
Ή εισαγωγική ή advanced θα μπορούσε να έιναι η ομιλία...

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Sat Nov 17, 2007 1:05 pm

cactus wrote:φαντάσου να κάτσει να εξηγήσει γραμμικούς μετασχηματισμούς πινάκων...

Καμμία σχέση..
Γραμμικούς μετασχηματισμούς θέλει η προσομοίωση φυσικής που έχει το robotics studio.. Η στροφή με το διαφορικό περιστροφή 2d διανύσματος είναι ουσιαστικά..

γενικά για το mindstorm ουσιαστικά με τα παρακάτω calls είσαι καλυμένος (και άσχετα με το robotics studio)

function HaveMindstormConnection:boolean;external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'HaveMindstormConnection';
function InitMindstormConnection(theport:byte):boolean;external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'InitMindstormConnection';
function CloseMindstormConnection:boolean;external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'CloseMindstormConnection';

function ActivateSensor(thesensor:byte):boolean; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'ActivateSensor';
function DisableSensor(thesensor:byte):boolean; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'DisableSensor';
function SetSensorType(thesensor,thestate:byte):integer; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'SetSensorType';

function GetSensorState(thesensor:byte):integer; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'GetSensorState';
function GetSensorStateNorm(thesensor:byte):integer; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'GetSensorStateNorm';

function SetMotorState(themotor:byte; thestate:integer):integer; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'SetMotorState';
function ActivateMotor(themotor:byte):boolean; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'ActivateMotor';
function DisableMotor(themotor:byte):boolean; external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'DisableMotor';

procedure WaitSync(thedelay:byte); external 'CPPNXTMindstorm.dll' name 'WaitSync';

Το να κουνήσεις το "διαφορικό" ευθεία είναι σαν να καλείς
MoveTwinLittle(1,2,100,20); (Δηλαδή δούλεψε τα μοτέρ 1 και 2 στο 100% για 20 μοίρες..)

Το να κουνήσεις το "διαφορικό" πίσω είναι σαν να καλείς
MoveTwinLittle(1,2,-100,20); (Δηλαδή δούλεψε τα μοτέρ 1 και 2 στο 100% για 20 μοίρες..)

Το να το στρίψεις δεξιά πχ (1=αριστερό μοτέρ πχ) είναι
ActivateMotor(1);
SetMotorState(1,10);
WaitSync(150);
DisableMotor(1);
κτλ

procedure MoveTwinLittle(motora,motorb,power:byte; degrees:integer);
var direction:boolean;
begin
if degrees<0 then direction:=false else direction:=true;

ActivateMotor(motora);
ActivateMotor(motorb);
if degrees<0 then degrees:=-degrees;
for i:=1 to degrees do
begin
if direction then begin
SetMotorState(motora,power);
SetMotorState(motorb,power);
end else
begin
SetMotorState(motora,-power);
SetMotorState(motorb,-power);
end;
WaitSync(150);
end;
DisableMotor(motora);
DisableMotor(motorb);
end;

Post by **The Punisher** » Sat Nov 17, 2007 1:40 pm

Γραμμικούς μετασχηματισμούς θέλει η προσομοίωση φυσικής που έχει το robotics studio..

έκανα μία στροφή για να μεταφράσω το (x,y) που δίνει το αριστερό thumbstick του robot σε κίνηση

cactus · Post by **cactus** » Sat Nov 17, 2007 2:15 pm

AmmarkoV wrote:Καμμία σχέση..

Καλά ντε!

Τότε δεν κατάλαβα τι εννοούσε.

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Sat Nov 17, 2007 2:58 pm

Γμτ.. δεν είμαι στο laptop μου αυτή την στιγμή (και δεν έχω τον κώδικα) αλλά και για αναλογικά που λέει ο Χάρης ουσιαστικά ένα πολλαπλασιασμό θέλει ..

Απλά κάθε φορά που κουνάς το thumbstick και σου δίνει μια τιμή float εσυ μπορείς να περνάς αυτή την τιμή επί 100 κατευθείαν σαν παράμετρο..

Σε κάθε περίπτωση το point μου είναι οτι δεν είναι καθόλου δύσκολο το να ασχοληθείς με καθαρό κώδικα.. Και μην το παίρνετε με φόβο!!

Σχετικά με τα usergroups αν μαζευτεί κόσμος , εγώ ψίνομαι ( και να φέρνω και το πειραματόζωο mindstorm μου ) απλά το θέμα είναι οτι δεν έχω καταλάβει με τι ακριβώς θα ασχολείται το usergroup..

Link