Lego Mindstorm

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Thu Jun 21, 2007 7:26 pm

tsilochr wrote:
AmmarkoV wrote:Been there done that..

από το άγχος δεν μπορούσες να βρεις την usb???

Επειδή τώρα το είδα το Post ..

Βασικά με το αριστερό χέρι κράταγα την Webcam με το δεξί το Dongle και δεν κοίταγα απευθείας το χέρι μου αλλά μέσω του monitor.. Οπότε μου πήρε λίγο για να ευθυγραμμιστώ

SeniorCarbone wrote:σίγουρα η ταχύτητα αναγνώρισης θα έχει μεγάλη διαφορά αν γίνεται στο Hardware

Μπα.. με μια Webcam που πιάνει 30fps και μια CPU για PC έχεις τρελά μεγαλύτερη ταχύτητα από τον Microcontroller που έχει πάνω το κυκλωματάκι χρωμάτων..

Επίσης Polina , για Java + Mindstorms δες εδώ (Harness the programming capabilities of Java for your robot!)

alasondro · Post by **alasondro** » Thu Jun 21, 2007 8:31 pm

μήπως ξέρεις πιο είναι ο microcontroller που έχουν μέσα τους τα mindstorms?

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Fri Jun 22, 2007 2:05 am

Εδώ είναι τα full specs του..

* 32-bit ARM7 microcontroller
* 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
* 8-bit AVR microcontroller
* 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
* Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
* USB full speed port (12 Mbit/s)
* 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
* 3 output ports, 6-wire cable digital platform
* 100 x 64 pixel LCD graphical display
* Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate.
* Power source: 6 AA batteries

Επίσης

NASA wrote:NASA’s Robotics Software Goes Public

If you're looking to build your own ‘bot, NASA just made things a little easier by releasing its own CLARAty software—the same code powering the Spirit and Opportunity Mars rovers. The open-source software modules have control models for wheeled, legged and hybrid vehicles, support for analog and digital cameras, motors and a slew of other functions.

CLARAty Robotic Software link

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Wed Jul 04, 2007 11:08 pm

Ορίστε πρωτοκλασσάτη εφαρμογή - NXT - Κουλοχέρης! Πόσο τέλειο το έχει κάνει ο τύπος!

Post by **Zifnab** » Thu Jul 05, 2007 2:24 pm

Self Parking car λίγο ελαττωματικό αφού με το Go! δεν ελέγχει την απόσταση και ξεπαρκάρει αφού κανει ένα βήμα - χωρίς να ξέρω φαίνεται λάθος στο software

Self Parking car 2 o τύπος το κατάλαβε και πλέον ενσωμάτωσε περιστροφή των light sensors

Lego NXT solves a labyrinth Το πρώτο αμαξάκι ψάχνει όλα τα μονοπάτια βρίσκει επιτέλους τη λύση ενώ παράλληλα στέλνει στο slave όλο τον γράφο, το slave βρίσκει το ελάχιστο μονοπάτι και το εκτελεί αμέσως

redlabel · Post by **redlabel** » Thu Jul 12, 2007 6:23 pm

Όμως, "ο σκοπός είναι οι άνθρωποι, έτσι δεν είναι;"

Δ. Γκρ.

AmmarkoV · Post by **AmmarkoV** » Tue Jul 17, 2007 3:43 am

Έτσι είναι ..
Άσχετο αλλά θυμήθηκα αυτό και αυτό