Πρωτοποριακό ρομπότ μαθαίνει να ξεπερνά τις βλάβες του

Αναδημοσιεύσεις άρθρων και συζητήσεις με θέμα την τεχνολογία.
Post Reply
User avatar
AmmarkoV
Wow! Terabyte level
Wow! Terabyte level
Posts: 2838
Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
Gender: ♂
Location: Reloaded @ Santa Friday
Contact:
Contact AmmarkoV

Post by AmmarkoV » Fri Jan 12, 2007 2:25 am

Ναι από εξωτερικό τα έχει παραγγείλει αλλά είχαν μαζευτεί 10-20 άτομα για να κάνουν μεγάλη παραγγελία (στο http://www.greekbotics.gr , πλέον έχει κλείσει :-p ) γιατί αλλιώς είναι αρκετά και τα μεταφορικά..
Κάτι μου είχε πεί για μια αντιπροσωπεία εδώ , αλλά δεν ξέρω αν υφίσταται τέτοιο πράμα και κατα πόσο συμφέρει (γιατί θα βγάζουν και το κατιτίς τους)
Πραγματικά πάντως με τα Kit της Parallax δεν πιστεύω οτι θα είναι και τόσο δύσκολο :)
Δηλαδή όλα έτοιμα στα φέρνουν , δύσκολο είναι να γράφεις απευθείας σε microcontrollers και να κάνεις δική σου μηχανική υλοποίηση..
Δηλαδή με το BoeBot kit πχ σου φέρνουν τα standard κομμάτια , ορισμένα extra που μπορεί να θές εσύ , οδηγίες κτλ και μετά την συναρμολόγηση ουσιαστικά γράφεις σε μια παραλλαγή μιας γλώσσας που διαλέγεις και στο τέλος ανεβάζεις το πρόγραμμα στο Robotακι με USB ή Serial και από εκεί και εμπρός είναι ανεξάρτητο δεν νομίζω οτι χρειάζεται να πιάνει το χέρι σου..!
Το site λέει οτι η συναρμολόγηση παίρνει μία με δύο ώρες (δεν ακούγεται τραγικό)
Βέβαια αν το θές μπορείς να βάλεις και δικά σου πράγματα πάνω , ο φίλος μου πχ προσπαθούσε να του φτιάξει ένα πράγμα σαν στύλο ο οποίος να ανεβοκατεβαίνει και έτσι να μπορεί να ανυψώνεται :lol: , γενικότερα μπορείς να κάνεις ότι σούρθει..
Άλλη ωραία ιδέα είναι να προσαρμόσεις κομμάτια από έλικες από ένα τηλεκατευθυνόμενο ελικόπτεράκι πχ και να πετάει πχ (τώρα μούρθε.. :-p ) ..
Μπορείς να κάνεις ότι θές και να έιναι και σχετικά έξυπνο γιατί με τους αισθητήρες ταχύτητας , απόστασης κτλ μπορεί να αποφεύγει και εμπόδια, ακόμα και sonar υπάρχει σαν component :-D

Ορίστε videakia συναρμολογημένων BoeBot :)
http://www.parallax.com/html_pages/reso ... ibrary.asp

Image

Όσο για το κατα πόσο θα τα καταφέρω θα δείξει.. :-) :razz:
Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη
I would love to change the world, but they won't give me the source code. Οι καθηγητές πληρώνονται από το δημόσιο αρα από όλους τους Έλληνες για να κάνουν τα μαθήματα. Όλοι οι Έλληνες θα έπρεπε να μπορούν να δουν τα μαθήματα τα οποία πληρώνουν! Tο πνευματικό έργο που επιτελείται με τα χρήματα του δημοσίου ΔΕΝ είναι μόνο δικό σας Όποιος δεν δίνει πανελλήνιες έχει δικαίωμα στην γνώση που πληρώνει [url=http://ammar.gr/gddg]gddg blog[/url]
Image
Top
vasvas
Kilobyte level
Kilobyte level
Posts: 198
Joined: Fri Jul 09, 2004 2:31 pm

Robotics για όλους

Post by vasvas » Wed Jan 17, 2007 9:04 pm

<a href="http://mindstorms.lego.com/">Lego Mindstorms </a>

και <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms">εδώ</a>

Υπάρχει μεγάλη κοινότητα χακερς γύρω από τα Mindstorms, και πολλές πηγές για κώδικα και ιδέες.

Και βέβαια, η <a href="http://www.iRobot.com">Roomba</a>!
η οποία επιδέχεται και χακιν: http://roomba.pbwiki.com/ ΄
Είναι πλέον διαθέσιμη <a href="www.roomba.gr">και στην Ελλάδα</a>

Ο Τεχνικός Δ/ντής της εταιρίας που έφτιαξε τη Roomba είναι και καθηγητής στο ΜΙΤ, Rodney Brooks.
Top
User avatar
AmmarkoV
Wow! Terabyte level
Wow! Terabyte level
Posts: 2838
Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
Gender: ♂
Location: Reloaded @ Santa Friday
Contact:
Contact AmmarkoV

Post by AmmarkoV » Thu Jan 18, 2007 12:54 am

Πολύ καλά Links Vasvas..! Thnx!
Το Lego Mindstorm το βρήκα εδώ 359.00 € μαζί με το ΦΠΑ
Βέβαια αν βάλεις άλλα 200 € αγοράζεις ένα τηλεκατευθηνόμενο αεροπλάνακι και με άλλα 140 και του βάζεις μια ασύρματη κάμερα (Θέλω να το κάνω και αυτό αλλά πάει πολύ.. ;) :cool:)
Είναι λίγο τσιμπιμένο βέβαια αλλά βλέπω πολύ εξοπλισμό μαζί του..
- Εντελώς νέο ευφυές-τουβλάκι LEGO NXT με τριανταδυάμπιτο μικροεπεξεργαστή,
- περισσότερη μνήμη και flash memory
- 3 αμφίδρομες σερβομηχανές υποστηριζόμενες τους ενσωματωμένους αισθητήρες
- περιστροφής για προσαρμογή της ταχύτητας και καλύτερο έλεγχο.
- Νέος αισθητήρας ήχου που αντιδρά σε ηχητικές εντολές, ήχους και τόνους
- Νέος αισθητήρας υπερήχων που αντιδράει στις κινήσεις
- Βελτιωμένος αισθητήρας αφής αντιδράει στην αφή και στο άγγιγμα
- Βελτιωμένος αισθητήρας φωτός διακρίνει διαφορετικά χρώματα και εντάσεις φωτός.
- 519 ειδικά επιλεγμένα στοιχεία LEGO TECHNIC για γερή και στέρεη συναρμολόγηση και
- καλύτερη λειτουργικότητα και κίνηση.
- 4 θύρες εισόδου, 3 θύρες εξόδου, και 7 εξάπινες θύρες
- Οθόνη matrix
- Μεγάφωνο
- Υποστήριξη USB και Bluetooth
- Εύκολο στην χρήση πρόγραμμα λειτουργίας, συμβατό με PC και Mac
- Διαισθητικό οπτικοποιημένο πρόγραμμα εύκολης δημιουργίας περιβάλλοντος
- 6 μπαταρίες ΑΑΑ (δεν περιλαμβάνονται)
Το Roomba δεν μου γεμίζει το μάτι τόσο :-D
Vasvas το Mindstorm το έχεις δεί εν δράση ?
Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη
I would love to change the world, but they won't give me the source code. Οι καθηγητές πληρώνονται από το δημόσιο αρα από όλους τους Έλληνες για να κάνουν τα μαθήματα. Όλοι οι Έλληνες θα έπρεπε να μπορούν να δουν τα μαθήματα τα οποία πληρώνουν! Tο πνευματικό έργο που επιτελείται με τα χρήματα του δημοσίου ΔΕΝ είναι μόνο δικό σας Όποιος δεν δίνει πανελλήνιες έχει δικαίωμα στην γνώση που πληρώνει [url=http://ammar.gr/gddg]gddg blog[/url]
Image
Top
User avatar
sandra
Wow! Terabyte level
Wow! Terabyte level
Posts: 4917
Joined: Mon Oct 02, 2006 11:37 am
Academic status: Alumnus/a
Gender: ♀
Location: στη φωλιά μου κοιτώντας ένα χωράφι με στάρι...

Post by sandra » Sat Jun 09, 2007 10:53 am

Από το portalγια να μην γκρινιάζει ο Ρ3 βρήκα αυτό για ένα ιαπωνικό ρομπότ που κάνει γκριμάτσες. Βασικά οι γκριμάτσες του είναι τελείως ηλίθιες,σαν να του έχεις κάνει λιφτινγκ και να μην μπορεί να χαμογελάσει αλλά υποθέτω είναι ένα καλό βήμα...
O Κανσέι χαμογελά όταν ακούει τη λέξη «σούσι» αλλά συνοφρυώνεται όταν ακούει τη λέξη «πόλεμος». Το ανδροειδές, με πρόσωπο από σιλικόνη, μπορεί να εκφράζει τα «συναισθήματά» του με 36 διαφορετικές ανθρώπινες εκφράσεις.

Δείτε το βίντεο

«Αυτό που προσπαθούμε να κάνουμε είναι να δημιουργήσουμε μια ροή συνείδησης στα ρομπότ ώστε να μπορούν να μιμηθούν τις αντίστοιχες εκφράσεις του προσώπου» δήλωσε στο Reuters ο Γιουνίχι Τακένο, επικεφαλής της ερευνητικής ομάδας στο Πανεπιστήμιο του Μεΐτζι.

Κάτω από το ελαστικό πρόσωπο του Κανσέι κρύβονται 19 κινούμενα εξαρτήματα που αναπαράγουν γκριμάτσες. Οι εκφράσεις παράγονται από λογισμικό που δημιουργεί συσχετισμούς σε μια βάση δεδομένων με 500.000 λέξεις.

Το ανδροειδές μπορεί έτσι να μιμείται τις ανθρώπινες αντιδράσεις με σχετική ακρίβεια. Όταν, για παράδειγμα, ακούει τη λέξη «πρόεδρος», δημιουργεί συσχετισμούς με λέξεις όπως «Μπους», «πόλεμος» και «Ιράκ» και παίρνει μια έκφραση που, σύμφωνα με τους ερευνητές, υποδηλώνει φόβο και αηδία.

Σε μερικά χρόνια, προβλέπει ο Τακένο, ο Κανσέι θα μπορεί επίσης να μιλά.
Από εδώ κι εμπρός θα είσαι για πάντα υπεύθυνος για εκείνο που έχεις ημερώσει.
Είσαι υπεύθυνος για το τριαντάφυλλο σου...
Top
The Punisher
Venus Former Team Member
Posts: 7561
Joined: Thu Oct 27, 2005 1:43 pm
Academic status: Alumnus/a
Gender: ♂
Location: Boston, MA

Post by The Punisher » Thu Jun 21, 2007 10:40 am

Moderation Message
Η συζήτηση για τα Lego Mindstorm μεταφέρθηκε εδώ
Top
The Punisher
Venus Former Team Member
Posts: 7561
Joined: Thu Oct 27, 2005 1:43 pm
Academic status: Alumnus/a
Gender: ♂
Location: Boston, MA

Post by The Punisher » Wed Oct 03, 2007 12:51 am

Self-Replicating Repairing Robots και άλλα διάφορα :-)


Link

τρομερό ?



Link

Κι άλλο ... ?



Link

παντώς εδάφους ...



Link

Το θυμάστε το μουλαράκι μας φαντάζομαι!



Link

Θυμίζει κάτι από ταινία επιστημονικής φαντασίας ε? Κάτι από Starwars ίσως?



Link

android :shock:
Top
Erevodifwntas
Gbyte level
Gbyte level
Posts: 1098
Joined: Thu Apr 22, 2004 2:18 pm
Academic status: Alumnus/a
Gender: ♂
Location: In a Long Time Ago in A Galaxy far far away
Contact:
Contact Erevodifwntas

Post by Erevodifwntas » Wed Oct 03, 2007 9:48 am

Και στην Ελλάδα έχουμε ρομπότς.......

ορίστε και link http://www.ics.forth.gr/cvrl/robots-gr.html
Go To Statement Considered Harmful (Τιτλος δημοσίευσης του Edsger Dijkstra).

my personal site
Top
User avatar
AnINffected
Gbyte level
Gbyte level
Posts: 1935
Joined: Fri Jul 30, 2004 7:12 am
Location: There and Back Again

Post by AnINffected » Thu Oct 04, 2007 2:57 am

:shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:
<Άφωνος>
Θα επιστρέψω αύριο, ότΑΝ ξαναβρώ τη φωνή μου...
The Analytical Engine has no pretensions to originate anything. It can do whatever we know how to order it to perform (...)
Ada Lovelace

Θέλω και εγώ να παίξω D&D λέμε!!! :-( :-(
Top
User avatar
AmmarkoV
Wow! Terabyte level
Wow! Terabyte level
Posts: 2838
Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
Gender: ♂
Location: Reloaded @ Santa Friday
Contact:
Contact AmmarkoV

Post by AmmarkoV » Mon Oct 29, 2007 11:58 pm

Image

Ξεκινάει το Darpa 2007 Urban Challenge

http://www.darpa.mil/grandchallenge/


ADDED

DARPA Urban Challenge winners announced!

1st Place - Tartan Racing, Pittsburgh, PA
Image

2nd Place - Stanford Racing Team, Stanford, CA
Image

3rd Place - Victor Tango, Blacksburg, VA
Image
News

● A brief highlight video of NQE operations is available for download. High (27MB) Med (7.5MB) Low (3MB)

● Download a brochure on the Urban Challenge Final Event

● Read news coverage of the Urban Challenge Event at TG Daily and Wired News.

● Read an interview with Dr. Tether regarding the Urban Challenge here.

● All DARPA Urban Challenge events are open to the public and free of charge. Spectator information including a schedule of events can be found here.

Quote

“Vehicles competing in the Urban Challenge will have to think like human drivers and continually make split-second decisions to avoid moving vehicles, including robotic vehicles without drivers, and operate safely on the course. The urban setting adds considerable complexity to the challenge faced by the robotic vehicles, and replicates the environments where many of today’s military missions are conducted.”

-Dr. Norman Whitaker, Urban Challenge Program Manager
Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη
I would love to change the world, but they won't give me the source code. Οι καθηγητές πληρώνονται από το δημόσιο αρα από όλους τους Έλληνες για να κάνουν τα μαθήματα. Όλοι οι Έλληνες θα έπρεπε να μπορούν να δουν τα μαθήματα τα οποία πληρώνουν! Tο πνευματικό έργο που επιτελείται με τα χρήματα του δημοσίου ΔΕΝ είναι μόνο δικό σας Όποιος δεν δίνει πανελλήνιες έχει δικαίωμα στην γνώση που πληρώνει [url=http://ammar.gr/gddg]gddg blog[/url]
Image
Top
Post Reply

Return to “Τεχνολογικά Νέα”