Venus AUEB Forum

Με χαρά να σας αναφέρω οτι το Guard dog project που αναπτύσω σε συνεργασία με τον κύριο Παπαϊωάννου πήρε την δεύτερη θέση στο διαγωνισμό ρομποτικής που έγινε σήμερα 20/10/08 στο εκθεσιακό κέντρο στο Γκάζι!











Πληροφορίες για το Project μπορείτε να βρείτε στο http://dias.aueb.gr/~p3040023/guard_dog.html

Guard Dog Robot Project Blog

Respect to AmmarkoV!!
Και εις ανώτερα σου εύχομαι μαν γιατί το αξίζεις.
Η βλακεία είναι ότι πήγα 2 φορές στην έκθεση, Πέμπτη και Παρασκευή αλλά δεν σε πέτυχα πουθενά
και υπέθεσα ότι δεν θα το παρουσίαζες.
Αν έχεις όρεξη κάποια στιγμη μπορείς να κάνεις και ένα demonstration στο πανεπιστήμιο, νομίζω
είμαστε πολλοί που θέλουμε να το δούμε.

Τα παιδιά από το ΤΕΙ Πειραιά που πήραν την πρώτη θέση , σκέψου είχαν έναν πάγκο 10 μέτρα με 10 κατασκευές και έιχαν αρχίσει να στήνουν τα εκθέματα τους μια εβδομάδα πριν ξεκινήσει η έκθεση!

Αντίθετα εγώ ξεκίνησα 2 η ώρα το Σάββατο ( προτελευταία μέρα ) μέχρι σήμερα το απόγευμα κατά της 5..! Σκέψου το πήρα όπως το είχα χύμα το Robot στο δωμάτιο μου και το έστησα εκεί.. Χωρίς να του έχω βάλει καμμία extra μαλαγανιά για να εντυπωσιάσει! Οπότε παρότι ήταν Imbalanced μάχη είμαι όχι απλά ικανοποιημένος , τρελά ικανοποιημένος..

Για την σχολή αν κανονίσουμε με τον κύριο Παπαϊωάννου δεν είναι τίποτα να το φέρω και να το δείτε!
Πιστεύω θα είναι κίνητρο και για άλλο κόσμο να ασχοληθεί με τον τομέα!
Μπορούμε να το βάλουμε να κάνει Path planning στα γραφειάκια στο υπόγειο


Veni vidi vici




David vs Goliath

Συγχαρητήρια AmmarkoV!

AmmarkoV wrote:Τα παιδιά από το ΤΕΙ Πειραιά που πήραν την πρώτη θέση , σκέψου είχαν έναν πάγκο 10 μέτρα με 10 κατασκευές και έιχαν αρχίσει να στήνουν τα εκθέματα τους μια εβδομάδα πριν ξεκινήσει η έκθεση!

AmmarkoV wrote:Με χαρά να σας αναφέρω οτι το Guard dog project που αναπτύσω σε συνεργασία με τον κύριο Παπαϊωάννου πήρε την δεύτερη θέση στο διαγωνισμό ρομποτικής που έγινε σήμερα 20/10/08 στο εκθεσιακό κέντρο στο Γκάζι!

Ναι ε; Μου κάνει πραγματικά εντύπωση, τα παιδιά απο το ΕΜΠ είχαν εξαιρετικές κατασκευές, μάλλον δεν πρόσεξα αρκετά.
Είναι εύκολο να μας πείς ακριβώς το τίτλο διάκρισης,για να μην δημιουργούνται εντυπώσεις...Σε κάθε περίπτωση συγχαρητήρια!


Οι κουρήτες ήταν αρκετά εντυπωσιακοί με το RoboCup.
Με ιδιαίτερο ενδιαφέρον, παρακολούθησα και τις διαδραστικές εφαρμογές του ΑΙΤ.

rose wrote: Ναι ε; Μου κάνει πραγματικά εντύπωση, τα παιδιά απο το ΕΜΠ είχαν εξαιρετικές κατασκευές, μάλλον δεν πρόσεξα αρκετά.

Είχαν καλές προοπτικές οι κατασκευές τους αλλά οι περισσότερες που είδα ήταν σε πολύ αρχικό στάδιο.
Εγώ έριξα πολύ γέλιο με τα sumo-bots, τα σκυλάκια που έπαιζαν ποδόσφαιρο μου φάνηκαν πολύ προχειροπρογραμματισμένα όλο
έκαναν scan και στο τέλος έφευγαν και μακρυά από την μπάλα. Επίσης πολύ αξιόλογη μεταξύ άλλων ήταν και η υπηρεσία online
εκμάθησης μουσικών οργάνων.

AmmarkoV wrote: Για την σχολή αν κανονίσουμε με τον κύριο Παπαϊωάννου δεν είναι τίποτα να το φέρω και να το δείτε!
Πιστεύω θα είναι κίνητρο και για άλλο κόσμο να ασχοληθεί με τον τομέα!
Μπορούμε να το βάλουμε να κάνει Path planning στα γραφειάκια στο υπόγειο

ΕΝΝΟΕΙΤΑΙ!

SeniorCarbone wrote:Respect to AmmarkoV!!
Και εις ανώτερα σου εύχομαι μαν γιατί το αξίζεις.
Η βλακεία είναι ότι πήγα 2 φορές στην έκθεση, Πέμπτη και Παρασκευή αλλά δεν σε πέτυχα πουθενά
και υπέθεσα ότι δεν θα το παρουσίαζες.
Αν έχεις όρεξη κάποια στιγμη μπορείς να κάνεις και ένα demonstration στο πανεπιστήμιο, νομίζω
είμαστε πολλοί που θέλουμε να το δούμε.

Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

για τους τολμηρους :-D

Μπραβο ρε AmmarkoV

Είναι εύκολο να μας πείς ακριβώς το τίτλο διάκρισης,για να μην δημιουργούνται εντυπώσεις..

http://www.athensdigitalweek.com/el/the-core/talk-zone

14.00-15.00 Παρουσίαση Ρομποτικής
2η θέση στην Απονομή Διαγωνισμού Best of Show, powered by Corallia
Δεν έχουν ανεβάσει ακόμα τα αποτελέσματα
Θέλω να βρώ όμως και βιντεάκι που ανεβαίνω στην σκηνή όταν φωνάζουν τα αποτελέσματα!

AmmarkoV wrote:

Είναι εύκολο να μας πείς ακριβώς το τίτλο διάκρισης,για να μην δημιουργούνται εντυπώσεις..

http://www.athensdigitalweek.com/el/the-core/talk-zone
14.00-15.00 Παρουσίαση Ρομποτικής
2η θέση στην Απονομή Διαγωνισμού Best of Show, powered by Corallia

Kαι καλά το περισσότερο πικάντικο...Εμένα πάλι μου κάνει εντύπωση, πώς και δεν βγήκαν οι κουρήτες;
Συγχαρητηρια ξανα AmmarkoV! Δεν ηξερα οτι ησουν εκεί, κρίμα.

Ρε συ rose ακούγεσαι σαν να το σνομπάρεις τον άνθρωπο με αυτά που λες!
Συγχαρητήρια amar! Ψήσε τον κ.Παπαϊωάννου, θα τραβήξεις κόσμο

Καμία σχέση Sandra. Αλίμονο.

Συγχαρητήρια!!!!! Αν οργανώσετε κάτι με τον κ. Παπαϊωάννου στη σχολή θα είμαι κι εγώ εκεί!

(Περιμένουμε ημ/νια που θα το φέρεις στη σχολή)

Συγχαρητήρια ρε, περιμένουμε more videos!

r e s p e c t

Link
Δυστυχώς άρχισε να γράφει αφού ανέβηκα

Kαι καλά το περισσότερο πικάντικο...Εμένα πάλι μου κάνει εντύπωση, πώς και δεν βγήκαν οι κουρήτες;

Εχμ όχι το πιο πικάντικο..

Χαίρομαι που το είπες αυτό , κάτι που συζητούσαμε με τα παιδιά από το ΤΕΙ πειραιά είναι οτι γενικά ο κόσμος ο οποίος δεν ασχολείται με τον τομέα εντυπωσιάζεται από απλά και χαζά πράγματα.. Πχ το "ρομπότ" που τράβηξε τα βλέμματα από το ΤΕΙ Πειραιά ουσιαστικά ήταν μια τηλεχειριζόμενη συσκευή.. Το κυρίως Project που έφτιαχναν ( ένα UAV ) δεν τράβηξε πολλά βλέμματα γιατί ο κόσμος θέλει να δεί κάτι μεγάλο και τρομακτικό να κουνιέται για να εντυπωσιαστεί! Αντίθετα το Guard Dog είναι αυτόνομο , ενσωματώνει Video Input / Audio Input / Speech Recognition / Face Detection / Path Planning / Wifi / Remote Control via HTTP και άλλα πολλά..
Επίσης κατεσκευαστικά αποτελείται από πρωτογενή υλικά ( balsa , βίδες , ροδάκια , μπαταρίες , παξιμάδια ) assembled in Greece , και εξυπηρετεί κάποιο πρακτικό σκοπό με ένα κάρο θεωρία πίσω..
Τώρα αν κάτσω να εξηγίσω για Epipolar lines ή για Optical Flow σε μια κυρία που έρχεται στον πάγκο δεν θα καταλάβει και πολλά , αντίθετα ένα βεγγαλικό σε σχήμα ρουκέτας mounted πάνω στην κατασκευή , η το να κλωτσάει μια μπάλα είναι πιο γνώριμη "πικάντικη" εικόνα!

Με αυτά στο μυαλό πιστεύω πως το Sony AIBO ήταν πολύ πιο "πικάντικο" θέαμα , χωρίς κάποια πρακτική εφαρμογή , σαφώς λιγότερη καινοτομία ( όση περίπου καινοτομία έχει να αγοράσεις πέντε τηλεοράσεις από την Sony και να τις βάλεις να παίζουν ένα μάτς ποδοσφαίρου ) απλά γενικά τράβηξε προσοχή λόγω του οτι ήταν ρομπότ που έπαιζαν μπάλα , αρα cool

Σας ευχαριστώ όλους παιδιά!
Επιφυλάσσομαι να σας φέρω τοGuard Dog Mk3 ( το τρέχον πρωτότυπο είναι το 2 ) το οποίο θα έχει καινούργια μοτέρ , αυξημένη αυτονομία και πλαστικό σκελετό πλέον για ένα test drive
Θα είναι μάλλον η επόμενη βόλτα του έξω από το σπίτι!

Συγχαρητήρια και από 'μένα! [λίγη σημασία έχουν(όχι επειδή δεν τα αξίζεις,αλλά επειδή τα είπα εγώ ), αλλά είπα να τα πω]

AmmarkoV wrote:Επιφυλάσσομαι να σας φέρω το Guard Dog Mk3 ( το τρέχον πρωτότυπο είναι το 2 ) το οποίο θα έχει καινούργια μοτέρ , αυξημένη αυτονομία και πλαστικό σκελετό πλέον για ένα test drive
Θα είναι μάλλον η επόμενη βόλτα του έξω από το σπίτι!

Ανυπομονούμε!!!

Συγχαρητήρια και από μένα!!! Ένα πολύ μεγάλο μπράβο πραγματικά AmmarkoV!!!

Ουάου!

Δυστυχώς, δεν ήρθα όταν το παρουσίασες οπότε περιμένω κι εγώ το event στη σχολή!!!

Και ένα n-οστό μπράβο από μένα...

Ammar, Τι ακριβως προσπαθει να κανει; Αν θέλεις δώσε μερικές πληροφορίες για το API και τα ρέστα.

AmmarkoV wrote:Τώρα αν κάτσω να εξηγίσω για Epipolar lines ή για Optical Flow σε μια κυρία που έρχεται στον πάγκο δεν θα καταλάβει και πολλά , αντίθετα ένα βεγγαλικό σε σχήμα ρουκέτας mounted πάνω στην κατασκευή , η το να κλωτσάει μια μπάλα είναι πιο γνώριμη "πικάντικη" εικόνα!
...

Με αυτά στο μυαλό πιστεύω πως το Sony AIBO ήταν πολύ πιο "πικάντικο" θέαμα , χωρίς κάποια πρακτική εφαρμογή , σαφώς λιγότερη καινοτομία ( όση περίπου καινοτομία έχει να αγοράσεις πέντε τηλεοράσεις από την Sony και να τις βάλεις να παίζουν ένα μάτς ποδοσφαίρου ) απλά γενικά τράβηξε προσοχή λόγω του οτι ήταν ρομπότ που έπαιζαν μπάλα , αρα cool

Τα ΑΙΒΟ δεν τα είδα, παρακολούθησα όμως τα ανθρωποειδή ρομπότ. Σε γραμμές το robocup δεν είναι απλή περίπτωση Ammar και δεν είμαι καθόλου σίγουρος αν το το κατά άλλα καλοφτιαγμένο σκηνοθετικά θέαμα του πολυτεχνείου κρήτης ήταν και απλό.

rose wrote:Τι ακριβως προσπαθει να κανει;

Φεύγεις για διακοπές , αυτό έχει μάθει τον χώρο στον οποίο μένεις και του δίνεις εντολές να φιλάει την κεντρική είσοδο , την κουζίνα το σαλόνι και το δωμάτιο σου και οτι θα γυρίσεις στις Χ Δεκεμβρίου..

Ο στόχος είναι να περιδιαβαίνει τον χώρο αυτόνομα και σε περίπτωση που εντωπίσει κάτι περίεργο να σε ειδοποιεί ώστε να επιστρέφεις , ή σε περίπτωση που πχ είσαι στο εξωτερικό να μπαίνεις στο κοντινότερο Internet Cafe και μέσω ενός Web Browser ( ακόμα και με IPhone ) να ελέγχεις το τι είδε , τι άκουσε , να μπορείς να το τηλεχειριστείς , γενικά να έχεις κάτι το οποίο θα είναι πολύ αξιόπιστο και θα προστατεύει πράγματα που έχουν αξία.

Side-Quests ( RPG κ έτσι ) είναι μέσω Speech Recognition να μην χρειάζεται να έχεις κάποια οθόνη μπροστά σου όταν θές να δόσεις κάποια τοπική εντολή , πχ αν κάνει πολύ φασαρία να του λές "Shut Up" ξέρω γώ και να μην μιλάει , ή στον χώρο που είσαι να μπορείς να του βάλεις κάτι πάνω του και να του πείς "Go to Kitchen" και να το πάει , να του πείς "Radio On" και να αρχίζει να σου streamάρει μουσική από τα ηχειάκια του , να μην έχει μόνο Face Detection αλλά και Face Recognition έτσι ωστέ να μπορεί να αντιληφθεί ποιος είναι ο αφέντης του , τέτοια πεζά πράματα..

rose wrote:Σε γραμμές το robocup δεν είναι απλή περίπτωση Ammar

Ενώ Machine Vision και να επιλέξει και να φτιάξει ένα άτομο ένα χειροποιήτο robot από το Software μέχρι και την τελευταία βίδα είναι πολύ πιο εύκολο..?
Θα το έχω στο μυαλό μου αυτό !
Θα τα πετάξω όλα και θα πάω να αγοράσω 2 http://www.robotsrule.com/html/robosapien-rs-media.php και 5 AIBO και θα σκοτωθώ στην δουλειά του χρόνου!


Το Project αποτελείται από :

Hardware :
Intel D201GLY2 Motherboard
512 MB RAM
2GB Compact Flash σαν σκληρό
NetGear Wireless WG311T
PicoPSU 120W
2x Mindstorm NXT Kits
Ένα κυκλωματάκι που φτιάξαμε με έναν φίλο μου για να μπορεί να γίνεται Switch από μπαταρία στο τροφοδοτικό και να φορτίζει η μπαταρία χωρίς να καεί η Motherboard

Ένα 10Pack από επαναφορτιζόμενες μπαταρίες C - 12 V
Έναν ανεμιστήρα
2 x LifeCam VX-6000
Ένα Custom τροφοδοτικό 12V 12.5Α
Ηχειάκια που δεν θέλουν εξωτερική τροφοδοσία
Μικρόφωνο
2 Ροδάκια τύπου καροτισού Super Market

Ξύλο Balsa , παξιμάδια και βίδες

Software :
Windows XP Embedded
Direct X για Video Input
Microsoft Speech API για Speech Recognition
FDLib για Face Detection
Μια δική μου βιβλιοθήκη για USB 2 NXT
Ένα Implementation A* για Path Planning
AmmarGUI για Graphical User Interface

Και το κομμάτι Vision προς το παρόν υλοποιεί disparity mapping σε ένα Z-Buffer , με 2 τρόπους , σιγά σιγά προστίθεται και optical flow για το κάθε "μάτι" ξεχωριστά , ενώ έχουν να προστεθούν ακόμα αρκετά..

Το κάθε Z-Buffer προβάλεται/αποθηκεύεται σε ένα 3D μοντέλο στην μνήμη του υπολογιστή το οποίο καθώς κινούμαστε σχεσιακά με το αποθηκευμένο κομμάτι μετακινείται και συνεχίζεται

Ένα έτοιμο τέτοιο robot είναι αυτό που παραθέτω από κάτω με μια κάμερα ( αλλά και Laser Scanner από κάτω ) !
Έχοντας 2 κάμερες έχεις καλύτερο αποτέλεσμα με λιγότερα χρήματα ( από το να βάλεις μια ) και ελπίζω καλύτερο αποτέλεσμα από το Laser Scanner!

Link

To Guard Dog MK3 θα έχει σαν μηχανισμό κίνησης 2x EMG30 Motors και μπαταρία Lead Acid , ή μπαταρία αυτοκινήτου με σκοπό να φτάσουμε σε αυτονομία καμμία μέρα , αντί για τις 2 ώρες που είναι τώρα!

AmmarkoV wrote:2 Ροδάκια τύπου καροτισού Super Market

Από ποιό Super Market τα πήρατε???

Ένα μεγάλο ΜΠΡΆΒΟ και από'μένα!!!