Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
- gepap
- Buffer underflow exception
- Posts: 3
- Joined: Sat Sep 09, 2006 4:17 pm
- Academic status: Professor
- Gender: ♂
- Location: Athens
- Contact:
Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Ο Ammar Qammaz, φοιτητής του τμήματος Πληροφορικής, στα πλαίσια της πτυχιακής του εργασίας ανέπτυξε μια σειρά αλγορίθμων και υποσυστημάτων που όλα μαζί απαρτίζουν την αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου Guard Dog.
Πρόκειται για ένα φιλόδοξο project που συνδυάζει τεχνικές από τις περιοχές της τεχνητής όρασης, των ενσωματωμένων συστημάτων, της τεχνητής νοημοσύνης και της τεχνολογίας λογισμικού προκειμένου να υλοποιηθεί μια
έξυπνη αυτοκινούμενη διάταξη που να αναγνωρίζει το χώρο, να ανακαλύπτει μονοπάτια κίνησης και να επισημαίνει την παρουσία ανθρώπων μέσα σε
αυτόν.
Η παρουσίαση εστιάζει στην παράθεση των προβλημάτων που πρέπει να αντιμετωπίζει ένα τέτοιο σύστημα, στους βασικούς αλγόριθμους και τεχνικές επίλυσης τους, καθώς και στις τεχνικές πτυχές και την υλοποίηση
του συστήματος. Η παρουσίαση θα πραγματοποιηθεί κατά την ώρα του μαθήματος της Επικοινωνίας Ανθρώπου - Υπολογιστή την Πέμπτη 11 Νοεμβρίου και ώρα 3-5μμ στην αίθουσα Α32.
Η παρουσίαση θα έχει ιδιαίτερο ενδιαφέρον ειδικά για φοιτητές που θέλουν να ασχοληθούν με θέματα επεξεργασίας και αναγνώρισης εικόνας, τεχνητής όρασης (δεδομένου δε ότι δε διδάσκονται αντίστοιχα μαθήματα στο τμήμα), συστημάτων αυτόματου ελέγχου, γραφικών, εξελιγμένων user interfaces και τεχνητής νοημοσύνης.
Το Guard Dog project παρουσιάστηκε και σε πρόσφατη συνάντηση της Κοινότητας Ελεύθερου λογισμικού και λογισμικού ανοικτού κώδικα του ΟΠΑ (http://venus.cs.aueb.gr/forum/viewtopic.php?f=19&t=8700).
Για περισσότερες πληροφορίες, απευθυνθείτε στον ομιλητή (Ammar Qammaz - ammarkov[ΑΤ]gmail.com) ή στον επιβλέποντα καθηγητή (Γιώργος Παπαϊωάννου - gepap[AT]aueb.gr ).
Πρόκειται για ένα φιλόδοξο project που συνδυάζει τεχνικές από τις περιοχές της τεχνητής όρασης, των ενσωματωμένων συστημάτων, της τεχνητής νοημοσύνης και της τεχνολογίας λογισμικού προκειμένου να υλοποιηθεί μια
έξυπνη αυτοκινούμενη διάταξη που να αναγνωρίζει το χώρο, να ανακαλύπτει μονοπάτια κίνησης και να επισημαίνει την παρουσία ανθρώπων μέσα σε
αυτόν.
Η παρουσίαση εστιάζει στην παράθεση των προβλημάτων που πρέπει να αντιμετωπίζει ένα τέτοιο σύστημα, στους βασικούς αλγόριθμους και τεχνικές επίλυσης τους, καθώς και στις τεχνικές πτυχές και την υλοποίηση
του συστήματος. Η παρουσίαση θα πραγματοποιηθεί κατά την ώρα του μαθήματος της Επικοινωνίας Ανθρώπου - Υπολογιστή την Πέμπτη 11 Νοεμβρίου και ώρα 3-5μμ στην αίθουσα Α32.
Η παρουσίαση θα έχει ιδιαίτερο ενδιαφέρον ειδικά για φοιτητές που θέλουν να ασχοληθούν με θέματα επεξεργασίας και αναγνώρισης εικόνας, τεχνητής όρασης (δεδομένου δε ότι δε διδάσκονται αντίστοιχα μαθήματα στο τμήμα), συστημάτων αυτόματου ελέγχου, γραφικών, εξελιγμένων user interfaces και τεχνητής νοημοσύνης.
Το Guard Dog project παρουσιάστηκε και σε πρόσφατη συνάντηση της Κοινότητας Ελεύθερου λογισμικού και λογισμικού ανοικτού κώδικα του ΟΠΑ (http://venus.cs.aueb.gr/forum/viewtopic.php?f=19&t=8700).
Για περισσότερες πληροφορίες, απευθυνθείτε στον ομιλητή (Ammar Qammaz - ammarkov[ΑΤ]gmail.com) ή στον επιβλέποντα καθηγητή (Γιώργος Παπαϊωάννου - gepap[AT]aueb.gr ).
- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου

Επίσης να επισημάνω εδώ ότι η παρουσίαση θα έχει περίπου περίπου 1.79x περισσότερες διαφάνειες (156 αντί για 87 ) από την αντίστοιχη του Foss aueb , καθότι είχα περισσότερο χρόνο προετοιμασίας και προσέθεσα διάφορα πράγματα που μετά από τις ερωτήσεις της πρώτης παρουσίασης κατάλαβα πως ήταν εύλογο να υπάρχουν..

Επίσης θα είναι πιο Vision oriented καθότι θα είναι πιο targeted το κοινό ( Γραφικά , ΕΑΥ κτλ ) και γενικά μετά και από την εμπειρία και της πρώτης παρουσίασης ίσως είναι και πιο καλός ο τρόπος με τον οποίο θα την κάνω..
Γι`αυτό λοιπόν , παρότι στην συνέχεια θα μπορείτε να την δείτε και ηλεκτρονικά ( video και τα slides ) , ελπίζω να έρθετε και από κοντά , δεν έχετε να χάσετε τίποτα

- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

- marios
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2810
- Joined: Wed Sep 26, 2007 3:44 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♂
- Location: Μεταξύ φθοράς και αφθαρσίας
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Μόνο υπό τον όρο ότι θα έρθεις με στολή παραλλαγής




Μην κλαις επειδή τελείωσε. Χαμογέλα επειδή συνέβη- G.G.M.
Η μεγαλύτερη ευτυχία είναι να ξέρεις την πηγή της δυστυχίας-F.D.
Η μουσική εκφράζει αυτά που δεν μπορούν να ειπωθούν και που είναι αδύνατο να μείνουν στη σιωπή-V.H.
Πίστη στην πρόοδο, δεν σημαίνει και πίστη στο ότι έχει συμβεί κάποια πρόοδος-F.K.
Χωρίς μουσική, η ζωή θα ήταν ένα λάθος-F.N
Η μεγαλύτερη ευτυχία είναι να ξέρεις την πηγή της δυστυχίας-F.D.
Η μουσική εκφράζει αυτά που δεν μπορούν να ειπωθούν και που είναι αδύνατο να μείνουν στη σιωπή-V.H.
Πίστη στην πρόοδο, δεν σημαίνει και πίστη στο ότι έχει συμβεί κάποια πρόοδος-F.K.
Χωρίς μουσική, η ζωή θα ήταν ένα λάθος-F.N
- proskopos
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2808
- Joined: Tue Dec 18, 2007 4:01 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♂
- Location: Στα φεγγάρια του Πλάνταρ...
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
γκλυκό αγκόρι ++
έχω κρυπτογραφία εκείνη την ώρα.. αλλά 2 φορά το σκυλάκι δεν το χάνω...
έχω κρυπτογραφία εκείνη την ώρα.. αλλά 2 φορά το σκυλάκι δεν το χάνω...

- Loner
- Venus Former Team Member
- Posts: 4004
- Joined: Fri Oct 26, 2007 11:08 pm
- Academic status: N>4
- Gender: ♂
- Location: Στη ρωγμή του χρόνου
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
eclass wrote:Ακύρωση/αναβολή σημερινής παρουσίασης (11-11-2010)
Μετά από "έγκαιρη" ενημέρωση (1 παρά 10) από τη Γραμματεία του Πανεπιστημίου, η σημερινή διάλεξη αναβάλεται ή ακυρώνεται λόγω συνέλευσης των φοιτητών. Θα διερευνηθεί το ενδεχόμενο να γίνει αύριο στην ώρα του μαθήματος η προγραμματισμένη παρουσίαση.
You either die a Spongebob or live long enough to see yourself become the Squidward.
- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Όπως είπε και ο Loner τελικά ακυρώθηκε η παρουσίαση λόγω της Γενικής συνέλευσης όπως με ενημέρωσε ο netharis ( thanks dude ) την στιγμή που πλησίαζα στην σχολή μετα από μια ώρα δρόμο, με το αυτοκίνητο.. 
Ευτυχώς αν καθυστερούσε 10 λεπτά ακόμα θα είχα παρκάρει και το αυτοκίνητo στο PolisPark και θα τριγυρνούσα με το Guarddog στο χέρι πάνω κάτω στην Αντωνιάδου , ενώ θα γινόταν η συνέλευση και θα πλήρωνα και για parking...
Σε κάθε περίπτωση λογικά η παρουσίαση θα γίνει αύριο κατα τις 9 η ώρα.. σε αίθουσα που δεν ξέρω ακόμα και προφανώς σε περίπτωση που δεν έχει κατάληψη η σχολή πχ ή συμβαίνει κάτι άλλο περίεργο ( πλησιάζει και 17 Νοέμβριου )
Συγνώμη για όσους κατέβηκαν τσάμπα , και σε εμένα το ίδιο συνέβη !


Ευτυχώς αν καθυστερούσε 10 λεπτά ακόμα θα είχα παρκάρει και το αυτοκίνητo στο PolisPark και θα τριγυρνούσα με το Guarddog στο χέρι πάνω κάτω στην Αντωνιάδου , ενώ θα γινόταν η συνέλευση και θα πλήρωνα και για parking...

Σε κάθε περίπτωση λογικά η παρουσίαση θα γίνει αύριο κατα τις 9 η ώρα.. σε αίθουσα που δεν ξέρω ακόμα και προφανώς σε περίπτωση που δεν έχει κατάληψη η σχολή πχ ή συμβαίνει κάτι άλλο περίεργο ( πλησιάζει και 17 Νοέμβριου )
Συγνώμη για όσους κατέβηκαν τσάμπα , και σε εμένα το ίδιο συνέβη !

- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

- cypher
- Venus Former Team Member
- Posts: 6207
- Joined: Mon Sep 29, 2008 9:12 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♂
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Λογικα στην Α25 που κανουμε παντα.AmmarkoV wrote: Σε κάθε περίπτωση λογικά η παρουσίαση θα γίνει αύριο κατα τις 9 η ώρα.. σε αίθουσα που δεν ξέρω ακόμα








- proskopos
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2808
- Joined: Tue Dec 18, 2007 4:01 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♂
- Location: Στα φεγγάρια του Πλάνταρ...
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Δεν πειράζει αγκόρι.. δυστυχώς αύριο δεν θα μπορέσω 9 το πρωί.. τσάμπα έχασα και το μάθημα σήμερα για να έρθω.. 

- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Τελικά όπως φαίνεται η σχολή θα παραμείνει κλειστή μέχρι την τετάρτη ( την οποία τετάρτη παρουσιάζομαι στην καλαμάτα [καθότι μπαίνω φαντάρος] ) οπότε η παρουσίαση αναβάλλεται μέχρι να απολυθώ μάλλον!
Cheers
Cheers

- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

- stoupeace
- Wow! Terabyte level
- Posts: 5372
- Joined: Tue Aug 26, 2008 4:08 pm
- Academic status: High school
- Gender: ♀
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Καλό κουράγιο! Για τη μπατρίδα ρε φίλε.AmmarkoV wrote:Τελικά όπως φαίνεται η σχολή θα παραμείνει κλειστή μέχρι την τετάρτη ( την οποία τετάρτη παρουσιάζομαι στην καλαμάτα [καθότι μπαίνω φαντάρος] ) οπότε η παρουσίαση αναβάλλεται μέχρι να απολυθώ μάλλον!
Cheers
Θα περιμένουμε

Η καλύτερη μπάντα όλου του κόσμου: Sonata Antartika
Mpomp is building an army army. And I got my head back.
░░░░░███████ ]▄▄▄▄▄▄▄▄
▂▄▅█████████▅▄▃▂ ____☻/︻╦╤─
Il███████████████████]. /▌
_◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤.. . / \
Mpomp is building an army army. And I got my head back.
░░░░░███████ ]▄▄▄▄▄▄▄▄
▂▄▅█████████▅▄▃▂ ____☻/︻╦╤─
Il███████████████████]. /▌
_◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤.. . / \
- philimonas
- Kilobyte level
- Posts: 314
- Joined: Thu Jul 19, 2007 1:19 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♂
- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Κάνω revive το τόπικ για να ενημερώσω οποιονδήποτε μπορεί να βρίσκεται στην ευρύτερη περιοχή της Θεσσαλονίκης οτι το GuarddoG θα βρίσκεται στην 76η Διεθνή Έκθεση Θεσσαλονικής στο "περίπτερο" 13 Innovation & Inventions ..
http://www.helexpo.gr/default.aspx?lang ... &page=2089
http://ammar.gr/gddg/
Cheers!!
http://www.helexpo.gr/default.aspx?lang ... &page=2089
http://ammar.gr/gddg/
Cheers!!

You do not have the required permissions to view the files attached to this post.
- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

- enum21
- Venus Former Team Member
- Posts: 5436
- Joined: Mon Feb 16, 2009 9:06 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♀
- Location: Underworld
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Καλή επιτυχία! 

- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Link
Orignal link :
http://webtv.antenna.gr/webtv/watch?cid ... _rkh_z4%3D
Στο 133+ μπορείτε να δείτε το τμήμα της εκπομπής για το περίπτερο 13 της έκθεσης ( μετά την σοκολατόπιτα ) ..
Βέβαια στα 10 δευτερόλεπτα που είχα δεν προλάβαινα να πώ και τίποτα , αλλά τουλάχιστον έκανα την trollια μου..

You do not have the required permissions to view the files attached to this post.
Last edited by AmmarkoV on Thu Sep 15, 2011 1:13 am, edited 1 time in total.
- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

-
- Gbyte level
- Posts: 1040
- Joined: Mon Dec 18, 2006 5:34 pm
- Gender: ♂
- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Link
8:34+ , guarddog strikes again .. ;P
Any publicity is good publicity ..
http://www.skai.gr/player/TV/?MMID=218644
You do not have the required permissions to view the files attached to this post.
Last edited by AmmarkoV on Thu Sep 15, 2011 5:51 pm, edited 2 times in total.
- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

- enum21
- Venus Former Team Member
- Posts: 5436
- Joined: Mon Feb 16, 2009 9:06 pm
- Academic status: Alumnus/a
- Gender: ♀
- Location: Underworld
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Στην Πόπη άρεσε πιο πολύ το δικό σου. 2 φορές γέλασε.

- AmmarkoV
- Wow! Terabyte level
- Posts: 2838
- Joined: Thu Nov 04, 2004 2:55 pm
- Gender: ♂
- Location: Reloaded @ Santa Friday
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Είναι λίγο αστείο βασικά , γιατί έχω φάει τόσο καιρό να φτιάξω ένα κάρο πράματα όπως το computer vision stack κτλ κτλ , αλλά στο τέλος κάτι τέτοια προσελκύουν το ενδιαφέρον και τι άλλο να προλάβεις να κάνεις ή να πείς μέσα σε 5 δευτερόλεπτα ..
Alas..!
Alas..!
- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη

- Zifnab
- Venus Former Team Member
- Posts: 7581
- Joined: Tue Nov 15, 2005 2:42 am
- Academic status: MSc
- Gender: ♂
- Location: Connecticut
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Απέκτησε φωτεινά b**bs το robot ? σκύλα...AmmarkoV wrote:http://venus.cs.aueb.gr/forum/download/file.php?id=1287

- dexter
- Venus Former Team Member
- Posts: 2496
- Joined: Wed Jan 09, 2008 11:50 pm
- Academic status: N>4
- Gender: ♂
- Location: springfield
- Contact:
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
+++Zifnab wrote:Απέκτησε φωτεινά b**bs το robot ? σκύλα...AmmarkoV wrote:http://venus.cs.aueb.gr/forum/download/file.php?id=1287



http://foss.aueb.gr
always aim for for the sky for if you fail you can at least reach the clouds..
ALL BLACKS supporter..
http://www.bringthemback.org/
always aim for for the sky for if you fail you can at least reach the clouds..
ALL BLACKS supporter..
http://www.bringthemback.org/
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
απλά θεός ο ammar 

Mpomp is building an army.
░░░░░███████ ]▄▄▄▄▄▄▄▄
▂▄▅█████████▅▄▃▂ ______☻/︻╦╤─
Il███████████████████]. /▌
_◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤.. _ / \
░░░░░███████ ]▄▄▄▄▄▄▄▄
▂▄▅█████████▅▄▃▂ ______☻/︻╦╤─
Il███████████████████]. /▌
_◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤.. _ / \
- Spoiler: εμφάνιση/απόκρυψη
- johnnyextrem
- Gbyte level
- Posts: 1090
- Joined: Thu Oct 14, 2010 2:27 pm
- Academic status: PhD
- Gender: ♂
- Location: Who knows?
Re: Παρουσίαση: Αυτόνομη πλατφόρμα επιτήρησης χώρου
Με μια λέξη... Robob***hZifnab wrote:Απέκτησε φωτεινά b**bs το robot ? σκύλα...AmmarkoV wrote:http://venus.cs.aueb.gr/forum/download/file.php?id=1287


